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Autopilot

3 Jahre Garantie

Verkabelung


Alle CHF-Preise und
CHF-
Web-Order Preise
enthalten 7,6% MWSt

Für allgemeine Beschreibung siehe System-Übersicht

Komponenten
Das Flux Gate ist optional, falls ein GPS verwendet wird.
Siehe
>> GPS-Gyro-Kompass (unten)

hg3.jpg (5780 bytes)ruwi_5.jpg (5138 bytes) Fluxgate:hs8_s1.jpg (3825 bytes) 

Paket Preis
#25 00 00
CHF 2974.78
Web-Order Preis CHF 2379,83

# 25 00 00 ... Das Paket enthält das Autopilot-Display, den Sonic Heading Gyro (Sonic Kurskreisel-Kompass), den Flux Gate Kompass-Sensor, den Autopilot-Computer, den Ruderwinkel-Sensor, das Buskabel und die Stecker. An Stelle des Standard Fluxgates kann ein kombinierter Sensor mit Kompass, Wind und GPS eingesetzt werden.
Ein Strom-Anschlusskabel für den Bus wird zusätzlich einmal pro Installation benötigt (# 500116, CHF 53.14 /
CHF 42.51 Web-Order Preis).
Falls Sie die Komponenten einzeln bestellen wollen, können Sie die unten angeführten Bauteile-Nummern benützen.
Geniessen Sie 20% Rabatt bei Bestellungen per e-mail!


Autopilot Display
# 23 10 10
Auf dem Autopilot-Display erfolgt die Modewahl: Kompass-Mode, Track-Mode (neu: ein Kurs über Grund kann gewählt werden), NAV- oder LAND-Mode und - im Falle von Segelyachten - der scheinbare und wahre WIND-Mode. Es können beliebig viele Autopilot-Displays installiert werden.
Die obere Hälfte am Rande des Displays dient als Mode-Anzeige mit gelben und roten Leuchtdioden. Die untere Hälfte zeigt den Ruderwinkel an. Auf der digitalen LCD steht je nach Betriebs-Modus der aktuelle Kurs, der gewählte Kurs, die seitliche Abweichung von der programmierten Kurslinie, die Richtung und Entfernung zum nächsten Wegpunkt oder der gewählte Windwinkel (scheinbarer oder wahrer Wind).

Der NAV-Mode dient zur Routen-Navigation unterwegs. Dabei steuert der Autopilot entlang der programmierten Route mit einer Genauigkeit von 0.010NM (20m). Für enge Einfahrten wird vom NAV-Mode auf den LAND-Mode gewechselt: die Genauigkeit erhöht sich auf 0.002NM (4m). 

Auf Segelyachten kann der Autopilot auf Knopfdruck mit grösster Präzision regattamässig wenden und halsen.

# 23 10 10: CHF 842.35,
Web-Order Preis CHF 673.88


hg3.jpg (5780 bytes)
Sonic Heading Gyro
(Kurskreisel- Kompass)
# 91 02 05

Heading Gyro und GPS-Gyro-Kompass:

Der Sonic Heading Gyro ist das Herz des Systems. Ein leichter und wartungsfreier elektronischer Kurskreisel- Kompass, der von TECNAUTIC schon seit 1992 produziert wird. Er sendet die Kursdaten mit einer Auflösung von 0,1 Grad an den Autopiloten und an die Cockpit-Displays. Zusätzlich übermittelt er noch ständig die Drehgeschwindigkeit mit einer Auflösung von 0,05 Grad pro Sekunde. Und das ohne jegliche Verzögerung und Dämpfung sowie ohne Hysteresis (kein Schleppfehler). Weder starker Seegang noch schnelle Schiffsbewegungen können einen Kompassfehler bewirken.  Der Gyro wird an ein Steuerrad oder Display angeschlossen. Er wird durch ein Fluxgate oder GPS auf die Nordrichtung nachgeführt. In Verbindung mit einem GPS erhält man auf einem fahrenden Schiff einen GPS-Gyro-Kompass. Das ist besonders auf grossen Stahlschiffen interessant, auf denen ein Fluxgate nicht verlässlich arbeitet.


Preis: CHF 440.96
resp. CHF 352.77 Web-Order-Preis.

hs8_o1.jpg (4120 bytes)
Flux-Gate Kompass
# 91 01 05

Der Flux-Gate Sensor ist eine elektronische Variante des Magnetkompasses. Er dient zum Ausrichten des Sonic Heading Gyros nach magnetisch Nord, damit dieser nicht langfristig wegtriftet. Kurzzeitige Kursschwankungen, welche bei Flux-Gate Kompassen immer vorhanden sind, werden auf den Kurskreisel-Kompass nicht übertragen. Der Flux-Gate-Sensor besitzt eine automatische Kompensierung für die Deviation.
Ist schon ein anderer NMEA-Kompass vorhanden, so kann dieser benützt werden.
Für redundante Systeme können zwei Flux Gates gleichzeitig angeschlossen werden.


Sensor-Preis: CHF 633.17
resp. CHF 506.54 Web-Order-Preis.
Option: Airmar® PB200

# 810300
Ultraschall Wind Sensor
mit Kompass und GPS
Option:

Der Airmar® PB200 Ultraschall-Wind-Sensor hat keine beweglichen Teile und enthält im gleichen Gehäuse noch weitere Sensoren: einen GPS-Empfänger, eine Kompass-Sonde, einen Neigungswinkel-Sensor sowie Luftdruck und Temperatur-Sensoren. Die Daten werden im NMEA-Format auf die Tecnautic-Displays geleitet, und mit der mitgelieferten "Weathercaster"-Software auf einem PC graphisch dargestellt.
Am
Autopiloten angeschlossen, ersetzt er den Standard Fluxgate-Sensor und liefert zusätzlich die Wind- und GPS-Informationen.

Sensor: CHF 1525.33    Web Preis CHF 1220.26
Mastkabel 15m: CHF 139.30    Web Preis CHF 111.44



Autopilot Computer
(Drive Box)
# 230100
Der Autopilot-Computer bewegt das Ruder derart, dass je nach Betriebsart die gewünschte Drehgeschwindigkeit des Schiffes, der Kompasskurs oder der Kurs über Grund, der Windwinkel oder die Route eingehalten wird. Dabei kann man entweder einen bereits vorhandenen oder einen neu installierten Ruderantrieb benützen.
Am Bus wird der Computer mittels RJ-45 Steckern angeschlossen. Diese können mit einer einfachen Crimpzange montiert werden, wenn eine angepasste Bus-Verdrahtung gemacht wird. Standard-Kabel haben die Stecker jedoch bereits montiert.
Ein reversibler Rudermotor (12 oder 24 Volt) wird auch angeschlossen, und falls vorhanden ein Bug- oder Heckstrahlruder . Im Falle eines Linearantriebes weiters noch das Bypass-Ventil oder die elektrische Kupplung.
Der gleiche Autopilotcomputer kann auch eine kontinuierlich laufende Pumpe (gewöhnlich 50 bis 60 bar) mit Umschaltventilen ansteuern. Dabei kann der Kunde zwischen konstanter Pumpendrehzahl oder geregelter Pumpendrehzahl wählen. Letztere ergibt eine variable Rudergeschwindigkeit mit weichen Steuerbewegungen.
Auf Schiffen mit permanent verfügbarem Hydraulikdruck (70 bis 200 bar) wird derselbe Computer ein Regelventil ansteuern. Bei diesen Ruderantrieben wird üblicherweise ein voller Ruderausschlag in ein bis zwei Sekunden erreicht, wobei die Ruderbewegungen trotzdem sanft und leise erfolgen. Die Rudergeschwindigkeit wird dabei stufenlos geregelt. Das ergibt den idealen Antrieb für ein Sevo-Steuerrad oder Fly-By-Wire Steuerrad, da das Ruder ohne Verzögerung die gewünschte Lage einnimmt.


Preis: CHF 864.96
resp. CHF 691.97 Web-Order-Preis.

ruwi_5.jpg (5138 bytes) Ruderwinkel-Sensor #230004. Die Bauform des Sensors unterstützt die direkte Montage auf einem Linearantrieb.
CHF 193.34    Web Preis CHF 154.68
Option:
Ruderwinkel-Sensor, gedichtete Version
#230003 (anstelle # 230004)
Metallbauweise. Verbindungsstange und Kugelgelenke werden mitgeliefert.
CHF 494.10    Web Preis CHF 395.28
 

Option:

Fly-By-Wire
Steuerrad

cw3_2.gif (9777 bytes)
FBW-Steuerrad #231000
CHF 751.89
Web-Preis CHF 601.51




Mobile Version (mit Bedienung von 2 Motoren)

Das Steuerrad hat verschiedene Betriebsarten:
Turn-Rate Mode: man bestimmt mit dem elektronischen Steurrad die Drehgeschwindigkeit des Schiffes, nicht den Ruderwinkel. Wenn das Rad in Mittelstellung einrastet, wird der Kurs gehalten. Die Ruderstellung wird automatisch angepasst, um die gewünschte Drehgeschwindigkeit oder den Kurs zu halten. 
Servo Mode: die Ruderstellung folgt direkt der Stellung des Steuerrades, wie bei einer mechanischen Steuerung. Diese einfache Betriebsart kann auch ohne vorhandenen Kurskreisel und ohne Kompass benützt werden. 
Docking Mode: gleich wie der Turn-Rate Mode. An Stelle des Ruders werden Bug- und Heckstrahlruder (oder zwei unabhängige Z-Antriebe) automatisch aktiviert. Das Steuern funktioniert auch bei Stillstand oder Rückwärtsfahrt. Mit einem Schalter kann seitwärts verschoben werden, ohne dass sich das Schiff dabei dreht, der Kurs wird automatisch gehalten.
Kompass Mode: Der Kurs wird gehalten. Er kann an jedem Kompass-  oder Autopilot-Display verändert werden. 
NAV-Mode: Die in einem externen GPS oder Plotter programmierte Route wird automatisch interceptiert und abgefahren. 
LAND-Mode: Die Route wird fast meter-genau gefahren.

Bis zu acht Fly-By-Wire Steurräder können gleichzeitig angeschlossen werden. Sie dürfen dabei bis zu 200 Meter voneinander entfernt sein.
Ein mobiles Steuerrad an einem dehnbaren Spiralkabel (Fernbedienung) ist als Alternative zum fest montierten erhältlich.

Mobile Version: #231005 CHF 994.99  Web Preis CHF 795.99
Mobile Version (mit Bedienung von 1 Motor) #230906 CHF 1130.67 Web Preis CHF 904.53
Mobile Version (mit Bedienung von 2 Motoren) #230907 CHF 1232.43  Web Preis CHF 985.94

 
 
Der Autopilot muss noch mit einem vorhandenen oder einem neuen Ruderantrieb komplettiert werden. Sowohl mechanische als auch hydraulische Steuerungen werden unterstützt. TECNAUTIC bietet eine Auswahl von Linear-Antrieben und Pumpen. Aber auch jeder andere Antrieb eignet sich gleichermasssen. Der Autopilot arbeitet sogar noch mit einem langsamen Ruderantrieb (von ca. 10 bis 15 Sekunden von hart auf hart), da keine Reaktionszeit des Kurs-Kreisels hinzukommt. Ein schneller Antrieb ist zu bevorzugen, da dann auch grosse Ruderausschläge schnell absolviert werden können. Grundsätzlich gilt: je schneller, umso besser. Eine Ruderzeit von 6 Sekunden von hart auf hart gilt als sehr gut. Mit Proportionalventilen erreicht man sogar Zeiten unter 2 Sekunden.
 

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